子曰：“吾未见刚者。”或对曰：“申枨。”子曰：“枨也欲，焉得刚？”孔子向来认为，一个人的欲望多了，他就会违背周礼。所以孔子说：我没有见过刚强的人。有人回答说：申枨就是刚强的。孔子说：申枨这个人欲望太多，怎么能刚强呢
首先应该理解的是，孔子说的欲，是儒家的“欲”。而非释道所言的欲。佛家讲求得失随缘，心无增减。有求皆苦，无求乃乐。佛家的“无欲”是一种出世的，跳出红尘外的超然。但是，儒家是入世的学说，作为儒家学派的创始人，孔应该没有想法让大家无欲无求。在之后的《论语﹒尧曰篇二十》中，孔子再次阐述过对“欲”的理解，他说“欲仁而得仁，又焉贪”，就是说“如果你的欲望是仁德的话，那么自然也就会得到仁德了，哪里还会有什么贪得无厌呢？”结合孔子对申枨“想胜过别人的私心就算是‘欲’”的评价，我们不难理解，孔子所说的欲，指的是“私欲”。
而儒家关于“欲”的态度，在后世还有一句饱受后人断章取义之苦的名言。就是宋代理学大师朱熹提出的“存天理，灭人欲”。“灭人欲”并不是把人的欲望都灭掉，朱熹说：“饮食，天理也；山珍海味，人欲也。夫妻，天理也；三妻四妾，人欲也。”存天理灭人欲，要的也不过是人要克制自己的贪念。所以，孔子也好，儒家也好，并不普遍地反对人们的欲望。欲是人的一种生理本能，人要生活下去，就会有各种各样的“欲”。但是，凡事总要有个尺度。欲望多了、大了，就要生贪心；欲望过多过大，贪求欲者往往攫求无已，纵欲成灾。所谓人心不足蛇吞象”，所谓欲壑难填，说的都是人的欲望发作起来没有止境。因此此章仅言多欲不得为刚，那些认为孔子这句话的意思是告诉人要灭掉一切欲望，没有希望所以也就不存在失望，从而获得刚之境界的解读，无疑是歪曲和片面的。
其次要正确理解的是刚的涵义。孔子感慨，“吾未见刚者”，这个刚，其实是指对公道原则的一种坚持。什么样的人可以称之为刚呢？楚国的屈原，公忠为国；遭馋被放也决不去国离乡，最后宁愿投汨罗江自沉。汉朝苏武，出使匈奴，遭遇变故，绝不投降；在冰天雪地里牧羊十九年，餐毡啮雪，不辱使命。南宋文天祥，被俘后宁死不屈；留下了“浩然塞苍冥”的《正气歌》。他们都做到了对心中公道原则的坚持，为刚的涵义做出了最好的注解。而私欲会阻止一个人达到刚之境界，因为人一旦把握不好自己的欲望，就会衍生出各种各样的弱点，或沉迷于财色，或醉心于胜利和高高在上带给自己的快感，最终慢慢被欲望所挟持。钱穆先生在《论语新解》中说“人多嗜欲，则屈意徇物，不得果烈”说得就是这个道理，所以，孔子说，“有欲，焉得刚”，意思是说不会克制自己的欲望，又何谈能够坚持原则和理想呢？
再次，要理解的是理想和欲望之间的差别。孔子他主张人要控制欲望，但并不反对人要有追求，但是，追求理想和追求欲望是两回事。理想和欲望的词义都是为了某个目标产生努力追求的想法，但是意境却天差地别。欲望是动机，理想是境界；欲望来自人性，理想源自信仰。理想达成后能让内心世界富足，欲望满足则往往催生出更多的欲望。如果我们回首历史，就会发现，是理想和信仰推动了人类社会的每一次进步，而欲望则往往带来腐败和糜烂。
到这里我们再看孔子的这番话，心中是否会有一丝感慨和酸楚，孔子一生的理想是恢复周礼，建立一个天下大同的和谐社会，在追求这个理想的过程中，孔子颠沛流离，受尽苦楚，却始终克制住了自己的欲望，无论在任何环境中，都坚持了自己的理想和原则。我想，孔子的这些话或许是在感慨之余，更想要告诫他的弟子要专注于理想，要做到在任何环境中，都坚守信念和原则，并在向理想前进的路上不断地克制私欲，抵制外界的诱惑，最终成为仰不愧于天，俯不怍于人，浩然之气存于胸怀中的刚毅君子。只是当时他面前的那些年轻弟子们未曾领会。
从这一章来看，人的欲望过多不仅做不到义，甚至也做不到刚。孔子不普遍地反对人们的欲望，但如果想成为有崇高理想的君子，那就要舍弃各种欲望，一心向道。
这里就是告诉人们无欲则刚。但怎么能够做到无欲呢？首先明白什么是无欲？无欲，并不是让欲望压抑或消失，不让其生长。欲望是压不住的，就像纸包不住火一样。其实欲望也是生命的动能，更是每个生命的组成部分，欲望并不可怕，正如污泥给予养分，自然就开出美丽高洁的莲花。
只要让这生命的动能转化为正能量，就是化腐朽为神奇，转烦恼为菩提。用它去开启本自具足的良知良能，自然就能活出生命的意义，活出生命的神圣，内心就会自然无比愉悦幸福满足的。
当心宁静下来，从容地面对现实，欲望自然而然就会淡去，所想要得到的或向外攫取的也就随之减少，可以坦然面对金钱、美色、名利、权力的诱惑，能够做到真正的无欲无求无所得，能伸乎事物之上而无所屈挠。富贵贫贱、威武患难及利害毁誉之变，皆不足动其心摄其气。像这样的人，他能不刚强吗？孔子、颜回就是这样的人。也只有像孔子这样的人，一步一脚印亲证过，他才能够不带个人的偏见，如实客观地看申枨。才能如是说：“枨也欲，焉得刚。”